課程資訊
南科台南園區課程

107年1月27日(六) 09:00~17:00(整天課程,午餐需自理)

課程名稱

1/27(六) Visual Studio用於Arduino四軸旋翼空拍機製作及程式設計

課程大綱

 

 

[本課程學習指標 ],歡迎具相關專長者報名~


Visual studio函式庫使用
Arduino程式撰寫操作
。陀螺儀程式撰寫操作
。紅外線感測器操作使用
。拍攝晶片模組操作

 

HR

時間

 課程大綱

課程學習指標

1

0900
1000

DF1.0組裝燒錄

Arduin 250級四軸飛行器開發套件-飛龍在天1.0

1

1000
1100

Arduino的操作認識

a. Arduino的腳位認識以及IO功能了解
b. 數位訊號以及類比訊號學習
c. 基本的變數型態 [intfloatstring]
d. Arduino IDE
兩大基本函式了解[setup() loop()]
e. for loop
的學習
f. if/else 的條件式
g. library的引用[#include教學]
h. github
library找尋以及下載匯入arduino

1

1100
1200

馬達調控

a. Arduino IDE for Visual studio 2017
b. Arduino
的仿類比腳位輸出
c. PWM輸出的電壓佔空比
d. for loop + 變數疊加 [馬達順暢加速練習]

BREAK

1.5

1300
1430

空間姿態

a. Mpu6050基本晶片介紹
b. UART通訊方式
c. I2C通訊方式
d. accgyro的值代表的含意
e. Mpu6050擷取數據程式了解
f. Mpu6050的數據反饋for馬達
g. 控制系統

0.5

1430
1500

紅外線測距

a. 紅外線感測器的晶片介紹
b. 類比接收vs數位接收

1

1500
1550

空拍體驗

a. 拍攝晶片模組以及wifii連線教學
b. 飛行技巧
c. 運鏡技巧

座談會場地整理

1

1600
1700

Makers / 創客交流會談 / 學業雙邊會談

茶會或交流會形式

total

     

 

 

器材

飛龍、wificam、物聯網感測包、投影設備()

 

授課老師

溫盛豪 (生蠔老師) : 

[學歷]
清華大學動力機械系
清華大學電機所系統控制組

[競賽經歷]
ASME
美國工程師協會機器人競賽佳作
Eurobot歐洲杯機器人競賽16

[資歷]
清大ZU創意教學共同創辦人 
Arklab
飛行學院共同創辦人&教學負責人
授課經驗近50

 

授課教師
溫盛豪/清大ZU創意教學共同創辦人 /
上課費用
原價6000元,優惠價:材料費2500元
上課時數
6小時
上課時間
107年1月27日(六) 09:00~17:00(整天課程,午餐需自理)
上課地點
南科AI_ROBOT自造基地(新市區南科三路17號) park17二樓
主辦單位
南科產學協會
聯絡方式
1.成大會址:TEL:06-238-4278 分機 813、811(專業及技術人才培訓)
2.南科駐點:TEL:06-505-1001 分機 2142、2136 (專業及技術人才培訓)
繳費方式

備註

指導單位: 科技部

主辦單位:科技部南部科學工業園區管理局

執行單位:金屬工業研究發展中心、南科產學協會